注册资本认缴登记制是工商登记制度的一项改革措施。在注册公司的限制变得越来越少，如对按照法律、行政法规和国务院决定需要取得前置许可的事项，除涉及国家安全、公民生命财产安全等外，不再实行先主管部门审批、再工商登记的制度，商事主体向工商部门申请登记，取得营业执照后即可从事一般生产经营活动；对从事需要许可的生产经营活动，持营业执照和有关材料向主管部门申请许可。将注册资本实缴登记制改为认缴登记制，并放宽工商登记其他条件。
注册资本认缴制的特点：
一是减少投资项目审批，最大限度地缩小审批、核准、备案范围，切实落实企业和个人投资自主权。对确需审批、核准、备案的项目，要简化程序、限时办结。同时，为避免重复投资和无序竞争，强调要加强土地使用、能源消耗、污染排放等管理，发挥法律法规、发展规划、产业政策的约束和引导作用。
二是减少生产经营活动审批事项，按照行政审批制度改革原则，最大限度地减少对生产经营活动和产品物品的许可，最大限度地减少对各类机构及其活动的认定等非许可审批。
三是减少资质资格许可，对不符合行政许可法规定的，一律予以取消；按规定需要对企业事业单位和个人进行水平评价的，改由有关行业协会、学会具体认定。
四是减少行政事业性收费，取消不合法不合理的行政事业性收费和政府性基金项目，降低收费标准，建立健全政府非税收入管理制度。
注册资本认缴登记制，出资时间可以无限期吗？
认缴金额、出资时间虽是公司股东（发起人）内部的自行约定，但也要切合实际：比如股东认缴的注册资本应当与公司规模、股东自身经济实力相匹配等。出资时间应当为固定期限，且符合公司经营实际，不得约定为无期限或超过公司的经营期限。
认缴并非不缴，股东仍需依章程规定按期足额缴纳注册资本，认缴出资为货币资金的应足额存于公司账户，非货币资金应交付公司或完成过户手续。股东未按照约定实际缴付出资，是要依法承担民事责任的。
工商部门也会对公司申报的出资额、出资期限等进行备案，公司实际缴纳的金额也会在年度报告时进行公示。如果公司未按期足额缴纳认缴出资的，将依法进行处理，并向社会公示。